De vroegste IJstijdperken hebben waarschijnlijk al in het Précambrium plaatsgevonden, lang voordat er herkenbaar leven op aarde was. De sporen van die ijstijd zijn echter buitengewoon schaars omdat erosie en vernieuwing van de aardkorst (als gevolg van scholwerking en gebergtevorming) ze grotendeels heeft uitgewist. Ook Gedurende het Ordovicium - Siluur heeft er een IJstijd plaatsgevonden. Deze ijstijd, waarvan in de Sahara sporen zijn gevonden (gletsjerkrassen, zwerfstenen) is waarschijnlijk ontstaan als gevolg van de plaattektoniek, waarbij de ligging van de Sahara destijds op de Zuidpool bepalend is geweest voor het klimaat.